Janneke Vis (zang) en Tullia Melandri (piano) delen hun liefde voor het Duitse romantische lied.
Zo ontstond Hemel op Aarde, een programma waarin de grootste Duitse romantici in de natuur op zoek gaan naar hun geluk en zielenrust. In één uur nemen Tullia en Janneke u mee door nachtelijke bossen, over weides waar koekoeken en nachtegalen zingen en raven krassen. Ze trekken langs opgedroogde rivieren, ruisende en spiegelgladde meren, hemelsblauwe luchten en weer terug naar de bossen, waar een sparrenboom verlangt naar een palmboom, waar een lieftallige dame verdwaalt, en waar ten slotte ons lied verstomt.